Домашній робот-помічник

Ще двадцять років тому ми спокійно обходилися без мобільного зв'язку, та стаціонарні телефонні апарати були не у всіх. А зараз - живемо в століття нових технологій, які кожен день удосконалюються і пропонують нам щось нове, практично зійшов зі сторінок фантастичних романів. І нове покоління вже не уявляє собі навчання, роботу і дозвілля без смартфонів, планшетів, ноутбуків і інших гаджетів. А для просунутих і модних був винайдений домашній робот-помічник.

Що це таке?

Домашній робот-помічник – пристрій, призначення якого – допомагати людині в повсякденному житті. На відміну від звичайної побутової техніки, він наділений штучним інтелектом, нехай поки що і не цілком досконалим, але робота в цьому напрямку не припиняється.


Є різні агрегати з певним функціоналом: очищувачі скла, газонокосарки, прибиральники басейнів. Але найбільшою популярністю останнім часом користуються роботи-пилососи. Про них читайте нижче.

Опис

Це агрегат з штучним інтелектом, призначення якого – автоматичне прибирання приміщень. Сучасний пристрій найчастіше має форму диска діаметром близько 30 і висотою 10 див. Передня частина робота обладнана великим контактним сенсором (бампером), який допомагає йому уникати зіткнень з перешкодами. Працює такий помічник на внутрішніх акумуляторах, а заряджається від бази (спеціальний модуль), яку сам знаходить і підключається після виконання прибирання. Заряджається він від двох до п'яти годин залежно від типу використовуваного акумулятора.


Домашній робот в процесі прибирання автономно рухається по поверхні, збираючи сміття по дорозі. За допомогою спеціальних алгоритмів він вирішує, як що зустрілося подолати перешкоду. Завдяки невеликій висоті цей «розумний» пилосос легко проходить під ліжком або інший меблями. Якщо він все ж застрягне і не зможе рухатися, то звуковими сигналами сповістить про це господаря.

Організація процесу збирання

Домашній робот-пилосос залежно від функціоналу входить в одну з наступних груп: Проводить прибирання тільки силою всмоктування (найекономніші і маленькі моделі). Втягування сміття в пилозбірник відбувається через вузьку щілину. Вона розташовується на днище апарату. З-за слабкої потужності всмоктування по відношенню до звичайних пилососів такий помічник впорається тільки зі збором легкого сміття, пилу і вовни з гладкою поверхні. Працює за допомогою сили всмоктування і всмоктування. На днище таких пилососів розташована бистровращающаяся щітка, замітаюча сміття в збирач пилу. Паралельно йде втягування повітря через щілину для всмоктування, завдяки чому збирається створюване нею запорошене хмара. Аналогічний попереднім моделям, але з подвійною турбощітка. На дні таких машин – дві щільно розташовані щітки, які обертаються протилежно. Одна з них замітає сміття в пилозбірник, а друга – піднімає ворс килимових покриттів. Блок зі щітками під своєю вагою рухається по вертикалі, забезпечуючи більш ефективну чистку килимів. Вологий натирач – оснащений матерією з мікрофібри, постійно увлажняющейся з посудини з водою (через капілярну систему). Використання такого модуля повинна передувати сухе прибирання щоб уникнути грязьових розлучень. Зазвичай проводиться не у вигляді автономного устрою, а у формі змінного блоку для агрегатів, всмоктувальних сухе сміття. Сухий натирач, іноді ще званий робо-шваброю з-за відсутності системи всмоктування. З допомогою тієї ж ганчірочки з мікрофібри протирає підлога. В залежності від моделі пилосос може рухати сміття як перед собою, так і розносячи від центру приміщення до кутів (за винятком частини, осідаючого на ганчірочці). Миючий робот – відрізняється функцією зволоження поверхні з ємності з водою і подальшого збору отриманої бруду в спеціальний резервуар. Ця категорія представлена на ринку всього декількома моделями з-за досить трудомісткого обслуговування такого «помічника».

Як зробити домашнього робота?

Пристрої з хорошим функціоналом зазвичай коштують недешево. Але що робити, якщо не володієш потрібною сумою, а бажання відповідати модним технологічним тенденціям велико? Відповідь проста – зробити самостійно. Як би дивно це не звучало, робот, своїми руками створений, – це реально при наявності необхідної інформації.

Інструментарій

Для виконання технічної частини слід озброїтися паяльником, припоєм, каніфоллю і елементами, які будуть використані в схемах. З теорії непогано б знати, що з чим потрібно з'єднувати для отримання потрібного результату. Який робіт у домашніх умовах може вийти, запитаєте ви? Розглянемо кілька варіантів.

Робот-пилосос (home-версія)

Цей виброробот, здатний поступово, але ретельно прибирати приміщення, конструюється на основі простої щітки. Складовими елементами будуть служити вибродвигатель, стандартна батарея і перемикач. Збірка здійснюється наступним чином: до батареї підключаємо двигун, а до нього – перемикач. Отриману конструкцію кріпимо на щітку і вмикаємо – домашній робот вібрує і таким чином чистить поверхню.

Робот-стекломойщик

Тут механізм складніше. Необхідно змусити машину переміщатися вертикально. Мікроконтролери допоможуть управляти всім процесом. Щоб пристрій було не таким громіздким, можна приєднати його до електроживлення, а акумулятор не використовувати. У ролі миючого механізму буде виступати невеликий двигун, постійно передвигающий по колу або в протилежні сторони чистячий елемент. Кріпити конструкцію зручно на невеликих присосках.

Висновок

Життя в світі нових технологій дивує нас своїми розробками кожен день. Розглянуті види роботів-помічників – це ще далеко не все, що пропонує ринок сучасному покупцеві. Останні розробки представляють нам роботів, практично членів сім'ї, які можуть здійснювати відеодзвінки, а також керувати компонентами «розумного будинку», розважати дитину і так далі. Але не варто недооцінювати свої можливості по створенню домашніх помічників. Адже робот, своїми руками створений, - це ексклюзивна модель, предмет гордості, і взагалі коштує дорожче будь-яких грошей. Тим більше що варіантів у цій області – маса. Можна праска перетворити на робота, який може рухатися сам по дошці. Або виконати його у вигляді руки, що кріпиться до прасувальної дошки і рухає його. Тут все залежить від вашої фантазії і бажання.